YZH с дистанционным управлением Пьедестал Boom Rockbreaker система с 5G Teleoperation для горнодобывающей промышленности

Дистанционно управляемая камнедробильная установка YZH с дистанционным управлением 5G для горнодобывающей промышленности

Стрела камнедробителя YZH с дистанционным управлением 5G - это система автоматизации камнолома, которая обеспечивает дистанционное управление, автоматическую парковку и функции предотвращения столкновений. Он разработан для повышения безопасности и эффективности операций и тесно интегрируется с существующей инфраструктурой управления и автоматизации на месте.

Отбойный молоток YZH имеет несколько режимов работы. Удаленный оператор может инициировать автоматическое движение нажатием кнопки для автоматической парковки или развертывания камнолома. В качестве альтернативы, системы камнедробления могут работать в «проводном» режиме, когда все вводимые пользователем данные преобразуются системой в безопасные и плавные команды управления для машины. В случае отказа сети связи объекта системой можно управлять с местного портативного радиоуправляющего пульта, выбрав один из нескольких резервных режимов работы.

Стрела отбойного молотка на пьедестале YZH состоит из четырех основных компонентов:

1. Удаленное рабочее место оператора, состоящее из джойстика, пульта управления и ПК, оснащенного пользовательским интерфейсом для разрушения камня, программным обеспечением для управления установкой и аудио / визуальной обратной связью (например, CCTV). Обычно он находится в диспетчерской, которая может находиться за много километров от камнолома.

2. Панель управления, содержащая высокопроизводительный встроенный компьютер повышенной прочности, программируемую систему безопасности и устройства управления установкой. Эта панель находится на месте, обычно в аппаратной рядом с камнолом.

3. Панель ввода / вывода (I / O), расположенная непосредственно на основании камнолома. Здесь находится специализированный контроллер ввода / вывода, отвечающий за взаимодействие со всеми приборами, датчиками и исполнительными механизмами на камноломе.

4. Датчики положения отбойного молотка, включая специализированные линейные датчики в цилиндре для точного определения выдвижения гидроцилиндров.

Удаленный оператор может отдавать инструкции системе камнедробления через магистраль связи объекта (например, оптоволоконную). Эти инструкции могут быть высокоуровневыми инструкциями (например, автоматически припарковать машину), инструкциями по проводному управлению (например, поворот влево) или функциями системы, такими как сброс сигналов тревоги или включение гидравлического силового агрегата.

Затем компьютер системы камнедробления выполняет алгоритмы управления верхнего уровня и выдает команды движения нижнего уровня и принимает сигналы датчиков от контроллера ввода-вывода. Компьютер также получает информацию от систем контроля и управления парком оборудования и представляет информацию о состоянии интегрированных систем обратно оператору.